Robotik
Otonom Rover Projesi
Üniversite rover yarışmaları için ROS2 Humble, Gazebo, C++ ve Python ile geliştirilmiş otonom navigasyon, sensör füzyonu ve telemetri simülasyon sistemi.
Rol
Yazılım Kaptanı, IKU Roverium / Asimov Öğrenci Kulübü
Süre
Oca 2025 — Eyl 2026
Teknolojiler
ROS2 HumbleGazeboC++PythonSensör FüzyonuGit
Neler yaptım
- 01
Otonom rover'ın uçtan uca yazılım sistemini tasarlamak için disiplinler arası bir mühendislik ekibine liderlik ettim; Git branching iş akışlarını ve zorunlu kod inceleme oturumlarını hayata geçirdim.
- 02
ROS2 Humble ve Gazebo simülasyon ortamında, C++ ve Python ile otonom navigasyon algoritmaları, sensör füzyonu (IMU, LiDAR, Odometri) ve telemetri simülasyon modülleri geliştirdim.
Sonraki proje